A maioria das palavras no Yoga é em Sânscrito, um antigo idioma da Índia, o berço do Yoga.
Veja a seguir algumas palavras importantes e seu sigificado:
AHIMSA: pacifismo, brandura, não violência.
AJNA: chakra da fronte (terceiro olho), sexto chakra.
ANÁHATA: chakra do coração, quarto chakra.
ANANDA: bem aventurança, plenitude, beatitude, felicidade suprema.
ÁSANA: posição, postura terapêutica ou psicotrópica.
ASHRAM: morada onde um Mestre vive com seus discípulos.
ASTANGA YOGA: os oito passos do Yoga ensinados por Patanjali (Raja Yoga).
ASTEYA: não roubar, terceiro yama.
ATMA: ou ATMAN, alma universal, essência única de toda forma de existência, o Ser.
AVATAR: uma descida da Divindade ao nascimento humano.
BHAGAVAD GITA: a Canção do Senhor; conta a vida e os ensinamentos de Krishna.
BHAKTI: devoção, amor devocional.
BRAHMA: ou BRAHMAN, o Criador, o Absoluto, Deus Transcendente, Ser Supremo.
BUDA: ser que alcançou a iluminação, como o príncipe Sidharta Gautama.
CHAKRA: roda, círculo, centro de energia, são muitos por todo corpo humano.
CHITI: Consciência Suprema.
DHARANA: concentração da mente.
DHARMA: dever pessoal, comportamento correto que preserva um ser ou uma coisa.
DHYANA: meditação.
GITA: abreviação de Bhagavad Gita, um dos livros fundamentais do Yoga.
GUNAS: atributos da natureza manifesta.
GURU: mestre espiritual.
HATHA YOGA: Yoga da força física, Yoga da harmonia das polaridades universais.
ISHVARA: Cristo Interno, o Senhor Supremo.
ISHVARA PRANIDHANA: entrega ao Senhor, quinto niyama.
JNANA: conhecimento, sabedoria.
JNANA YOGA: método de supressão da ignorância.
KARMA: lei universal de causa e efeito em função de nosso agir como um ser livre.
KARMA YOGA: método de Yoga pela ação.
KIRTAN: celebração, cântico.
KRISHNA: avatar, a encarnação de Vishnu, suprema personalidade de Deus no Gita.
KUNDALINI: força enroscada ou espiralada e comprimida em latência no chakra raiz.
MAHABHARATA: poema épico, o Gita é seu capítulo mais rico de ensinamentos.
MANDALA: círculo ou diagrama.
MANIPURA: chakra umbilical, terceiro chakra.
MANTRA: palavra de força ou significado transcendente.
MAYA: mundo ilusório, fenomênico e manifestado.
MOKSHA: libertação.
MUDRÁ: posições do corpo e gestos.
MULADHARA: chakra raiz, localizado no períneo, o primeiro chakra.
NADDI: nervo sutil.
NAMASTÊ: saudação indiana: Deus em mim saúda Deus em você.
NIDRÁ: sono.
NIYAMAS: conduta pessoal, normas de aperfeiçoamento pessoal.
OM: sílaba sagrada, principal mantra, símbolo do Yoga e do hinduísmo, o Absoluto.
PRANA: principio dinâmico e vital, energia vital.
PRAKRITI: natureza material do Universo.
PRANAYAMA: ampliação do prana através da respiração, exercício de absorção do prana.
PRATYAHARA: abstração, desprendimento dos sentidos, isolamento sensorial.
PURUSHA: princípio espiritual do Universo.
RAJA YOGA: unificação pela conquista e aperfeiçoamento da mente (Astanga Yoga).
RISHIS: sábios e videntes da Índia que aprenderam e ensinaram a Verdade Suprema.
SADHAKA: o discípulo que segue ou realiza o sadhana.
SADHANA: caminho ou método para realização espiritual, prática ou ritual para o yoga.
SAHASRARA: chakra do alto da cabeça, o sétimo e mais elevado dos chakras principais.
SAMADHI: estado de profunda meditação, êxtase.
SAMSAHA: processo do mundo fenomênico, ciclo de nascimentos e mortes.
SANATANA-DHARMA: caminho da pureza, lei moral, essência de todas as religiões.
SANTOSHA: contentamento, segundo niyama.
SAT: o Ser, a Verdade, o Real.
SAT-CIT-ANANDA: o verdadeiro nome do Supremo.
SATSANGA: companhia de gente santa, reunião de culto.
SATYA: verdade, segundo yama.
SAUCHA: pureza, primeiro niyama.
SHAKTI: força, poder, potencial energético universal, aspecto feminino de uma deidade.
SHANTI: paz.
SHIVA: Deus da trindade, aquele que destrói as formas velhas para permitir a evolução.
SURYA: sol.
SUSHUMNA: o naddi central por onde sobe a kundalini.
SUTRA: frase curta, o fio que sustenta as contas de um rosário.
SVADHISHTANA: chakra localizado na região sexual, segundo chakra.
SVADHYAYA: auto estudo, estudo disciplinado, quarto niyama.
TRIMURTI: a santíssima trindade: Brahma, Vishnu e Shiva.
VAIRAGYA: desapego, desprendimento.
VEDA: conhecimento.
VISHUDHA: chakra localizado na garganta, quinto chakra.
VISHNU: o aspecto preservador ou protetor da Divina Trindade.
VIVEKA: discernimento superior.
YAMAS: conduta social, normas de convivência, restrições.
YOGA: união, unificação, comunhão, método prático de redenção da alma humana.
YOGA NIDRÁ: relaxamento profundo, estado de sono.
YOGUI: sábio, santo, o que realizou o yoga (união ou comunhão com a Divindade).
YOGUIN: o praticante e aspirante da união, o que está no caminho do yoga.